一． 引言

橫切機(jī)屬于紙箱加工機(jī)械。瓦楞紙板生產(chǎn)線中的橫切機(jī)是干部進(jìn)行紙板成品裁切的機(jī)械設(shè)備，它的技術(shù)性能以及設(shè)備調(diào)整狀況直接影響到成品紙板的裁切尺寸是否精確、壓線是否破裂以及切口外觀是否光滑美觀。橫切機(jī)因傳動(dòng)控制方式不同，分機(jī)械橫切機(jī)和電腦控制橫切機(jī)。電腦橫切機(jī)是通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制，按設(shè)定長(zhǎng)度，控制刀軸運(yùn)轉(zhuǎn)切斷紙板，加之機(jī)械部分的精密傳動(dòng)，可將切紙誤差控制在±1mm范圍內(nèi)。電腦控制橫切機(jī)有螺旋刀橫切機(jī)、直刀橫切機(jī)。螺旋刀橫切機(jī)更適合高速切厚紙板，且切紙平穩(wěn)，刀片壽命長(zhǎng)。

系統(tǒng)功能介紹： 
•觸摸屏：用于參數(shù)輸入和控制命令的發(fā)出 
•PLC：是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它進(jìn)行信號(hào)和資料處理，并利用高速脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器完成橫切動(dòng)作
•切點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)：提供切刀切斷紙板時(shí)的反饋信號(hào) 
•輪刀軸心上的編碼器: 提供輪刀位置的反饋信號(hào)
•測(cè)紙輪上編碼器: 提供進(jìn)料速度和長(zhǎng)度的反饋信號(hào)
•華翔V900系列伺服: 控制伺服電機(jī)，經(jīng)由減速機(jī)直接控制刀輥
•托紙輥 : 托起紙板和測(cè)紙輪
•進(jìn)紙輥：有電機(jī)帶動(dòng)，一是給紙板前進(jìn)提供動(dòng)力，二是保持紙板具有一定張力
•出紙輥：做為輸送、切斷紙板作用
•進(jìn)料方向從左向右，輪切刀上刀為逆時(shí)針、下刀順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向

二． 系統(tǒng)主要性能要求

1. 要求傳感器在機(jī)車運(yùn)行時(shí)，把采集到紙張上的信號(hào)傳送給PLC，PLC經(jīng)過(guò)中斷處理以及相應(yīng)計(jì)算后傳送給定位模塊，從而控制微調(diào)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)數(shù)　　

2. 要求伺服放大器實(shí)時(shí)采集脈沖信號(hào)，同時(shí)再與其設(shè)定的參數(shù)配合，以完成控制電機(jī)的目的　　

3. 終端人機(jī)對(duì)話操作控制。由于生產(chǎn)的紙張種類很多，不同的紙張碼克線之間的距離相差很大，因此，每生產(chǎn)一種紙張時(shí)需要輸入該紙張的兩碼克之間的真實(shí)長(zhǎng)度，這樣可以減少微調(diào)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)提高生產(chǎn)精度　　

4. 編碼器采集部分，用來(lái)實(shí)時(shí)的反映切刀位置，以便調(diào)整微調(diào)電機(jī)　　

5. 切紙精度要求在1mm以內(nèi)

三．V900交流伺服在瓦楞橫切機(jī)上的主要功能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 具有0.01Hz速度分辨率，輕松應(yīng)對(duì)電腦刀苛刻的精度要求，使加工的紙板尺寸更精準(zhǔn)，滿足客戶嚴(yán)格的質(zhì)量要求

2. 采用TI公司開(kāi)發(fā)的高速DSP處理器,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)高速運(yùn)算，迅速處理控制器所要求的各種動(dòng)作指令，啟動(dòng)時(shí)間可達(dá)0.01S，極大的提高生產(chǎn)效率

3. 超強(qiáng)的減速剎車能力，確保刀臺(tái)瞬間停車要求

4. 強(qiáng)勁穩(wěn)定的輸出力矩，保證紙板切口整齊不起毛，輕松應(yīng)對(duì)不同硬度的紙板

5. 0-200KHZ的高速脈沖頻率輸入，精確控制切刀動(dòng)作，可將切紙誤差控制在±1mm范圍內(nèi)。

6. 優(yōu)異的硬件電路設(shè)計(jì)，大方美觀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，嚴(yán)密的三防保護(hù)措施，使應(yīng)用起來(lái)更得心應(yīng)手，輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的使用環(huán)景

7. 具有缺相、短路、過(guò)熱檢測(cè)等多種保護(hù)方式，保證設(shè)備安全、穩(wěn)定的長(zhǎng)期運(yùn)行

8. 產(chǎn)品通過(guò)優(yōu)化PWM控制技術(shù)和電磁兼容性整體設(shè)計(jì)，低噪音、低電磁干擾

9. 超出同類產(chǎn)品的防跳閘性能和適應(yīng)惡劣電網(wǎng)、溫度、濕度和粉塵能力

四．V900交流伺服驅(qū)動(dòng)器在瓦楞橫切機(jī)上的接線

在本系統(tǒng)中，把刀輥的運(yùn)行分成同步區(qū)和非同步區(qū)兩個(gè)運(yùn)行階段：即在剪切的過(guò)程中，刀頭與被切割的材料保持同步；而剪切完成之后，根據(jù)剪切單元長(zhǎng)度的不同，刀輥可以在非同步區(qū)做非勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)整刀頭的位置進(jìn)行下一次剪切( 運(yùn)行過(guò)程中保證刀輥不會(huì)反轉(zhuǎn)，當(dāng)剪切較長(zhǎng)的物料時(shí)，刀刃有可能停在180°角處等待）。V900變頻器通過(guò)測(cè)速編碼器檢測(cè)來(lái)料速度及長(zhǎng)度，通過(guò)電機(jī)編碼器和接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)刀刃位置，結(jié)合設(shè)定的剪切長(zhǎng)度根據(jù)控制曲線實(shí)時(shí)控制當(dāng)?shù)遁伒那斑\(yùn)轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)高精度的連續(xù)定長(zhǎng)剪切。